地下管網內部狀況復雜、隱蔽性強，傳統人工檢測效率低且風險高。隨著技術發展，管道檢測機器人憑借其安全和智能化的特點，成為現代管網維護的核心工具，通常由爬行器、攝像系統、控制終端、線纜與傳感器等模塊構成：
 

　　1.爬行器：動力核心，通過履帶或輪式結構適應不同管徑(如DN200-DN3000mm)，部分型號可變徑以適應不規則管道。
 

　　2.高清攝像單元：搭載工業級攝像頭(如4K分辨率)，支持360°旋轉拍攝，實時傳輸管道內壁影像，部分設備還配備紅外熱成像功能，用于檢測溫差異常。
 

　　3.智能控制終端：通過平板或電腦遠程操控，集成AI算法自動分析裂紋、腐蝕等缺陷，并生成三維地圖或報告。
 

　　4.線纜與傳感器：耐高溫、抗拉拽的線纜傳輸電力與信號，部分機型配備超聲波傳感器，可測量管壁厚度或積水深度。
 

　　管道檢測機器人的主要技術優勢：
 

　　1.安全性提升：替代人工進入易燃、有毒或狹小管道(如污水管、燃氣管)，降低作業風險。
 

　　2.高效準確：檢測速度達每分鐘10-15米，覆蓋數公里管道僅需數小時，且分辨率可達0.1毫米，遠超人工目測。
 

　　3.數據化管理：生成數字化報告(如CSV、PDF)，支持BIM系統對接，實現管網全生命周期管理。
 

　　4.適應復雜環境：防水、防塵設計，部分機型可潛入10米深水或穿越90°彎管。
 

　　管道檢測機器人典型的應用場景：
 

　　1.市政排水管網：檢測淤堵、滲漏、破裂等問題，預防城市內澇。
 

　　2.石油天然氣管道：排查腐蝕、焊縫缺陷，避免泄漏事故。
 

　　3.工業管道(化工、電力)：監測結垢、磨損，保障生產安全。
 

　　4.特種場景：水下管道檢測(如海底輸油管)、高溫蒸汽管道(需定制耐高溫材料)。